"ממפקד למחנך" – משנת 2006 פועל מסע ישראלי בקורסי הפיקוד בצה"ל כנדבך חינוכי – פיקודי בתכנית ההכשרה של המפקדים מתוך הבנה של הצבא כי לחיילים ולמפקדים דרושה הכרה וידיעה על מה נלחמים? ולשם מה? הגדרת המטרות והתכנית החינוכית של מסע ישראלי למפקדים נבנו בשיתוף עם חיל חינוך. בין היחידות שלקחו חלק במסע ישראלי: מלט"ק, קורס טייס, חובלים, מ"כים, תותחנים, שלד"ג, מטכ"ל ועוד.
מסע ישראלי בצה"ל מותאם לאוכלוסיית היעד ושונה בתכניו ובתכניותיו ממסעות בתי הספר והחברה האזרחית. במסע מושם דגש על דמותו החינוכית-פיקודית של המפקד ועל כן מקבל המפקד מספר פעמים במהלך היום הזדמנות להעביר תכנים חינוכיים לחייליו. מסע זה מדגיש את הרעיון הציוני בכך שהוא נוגע במרכיביו השונים במשך המסע – ארץ, מדינה (מדינה יהודית ודמוקרטית) וחברה.
תכני המסע מותאמים ומתקשרים לתכני מסמך "רוח צה"ל.
